特有の感覚過敏や感覚鈍麻があるのも、自閉症スペクトラムの特性のひとつです。感覚過敏はいろいろな知覚に現れますが、よく知られているのは、大きな音、甲高い音など、特定の音を苦手とする聴覚過敏です。このほか、触覚の過敏もよくみられ、気に入った肌ざわりの洋服しか着ない、ねんどやのりの感触が気持ち悪くて触れないといった不都合が生じることがあります。